隨著(zhù)電網(wǎng)規模的不斷擴大，電網(wǎng)運行的安全穩定問(wèn)題引起了廣泛關(guān)注?，F階段巡線(xiàn)工作主要以人巡結合機巡的方式來(lái)判斷線(xiàn)路上的諸多問(wèn)題，相比以前全人工巡視的方式大大提高了效率，但是面對海量的巡檢影像，人工判讀的方式難以精確判斷線(xiàn)路上常見(jiàn)的樹(shù)障、交叉跨越等問(wèn)題；同時(shí)，對海量數據進(jìn)行管理統計需要耗費大量的人力。

針對上述問(wèn)題天際航提出了一套基于傾斜攝影測量技術(shù)的影像電力巡檢解決方案。以無(wú)人機采集的傾斜影像為基礎數據，采用影像管理、攝影測量、三維建模、增強現實(shí)和計算機視覺(jué)技術(shù)，以人工判讀和自動(dòng)分析相結合的方式，實(shí)現線(xiàn)路量測、信息錄入、通道樹(shù)障分析、故障信息快速判讀、故障點(diǎn)定位、故障跟蹤管理、生成報告等輸電巡查業(yè)務(wù)的各項功能。

通過(guò)無(wú)人機搭載傾斜相機或搭載DP-Capture拍攝控制系統，進(jìn)行原始影像采集。同時(shí)也可以配合地面采集工具，采集控制點(diǎn)及地面影像數據。

DP-Capture拍攝控制系統，可以通過(guò)航線(xiàn)規劃對線(xiàn)路進(jìn)行自動(dòng)飛行巡查,并對指定點(diǎn)位進(jìn)行繞點(diǎn)飛行。

沿線(xiàn)巡檢

繞點(diǎn)飛行

天際航與中海達聯(lián)合研發(fā)的RTK影像測量系統，可以在進(jìn)行外業(yè)控制點(diǎn)采集的同時(shí)，采集圖片數據，結合天際航數據處理軟件生成高精度點(diǎn)坐標及三維模型等可視化成果。

數據處理

通過(guò)天際航的全自動(dòng)三維建模軟件對地形地貌進(jìn)行實(shí)景三維重建，復原輸電通道地形地貌及位置信息。然后通過(guò)交互式軟件DP-modeler，精細化構建桿塔及導線(xiàn)模型。

實(shí)景三維模型成果

進(jìn)入AR-Explore影像實(shí)景三維地理信息管理與應用服務(wù)綜合平臺，進(jìn)行地理空間信息與客戶(hù)應用業(yè)務(wù)流程的整合，增強業(yè)務(wù)跟蹤監控、數據分析優(yōu)化、事件緊急處理等智能管理的各項功能。

通過(guò)人工交互的方式在照片上選取桿塔上輸電線(xiàn)的少量掛點(diǎn)，通過(guò)曲線(xiàn)擬合算法自動(dòng)構建出線(xiàn)路位置及弧垂。

根據設定預警閾值，全自動(dòng)對線(xiàn)路超出閾值范圍進(jìn)行標記預警，并給出位置坐標、桿塔號及檔距所在位置。

對巡檢拍攝的部件照片進(jìn)行管理，直觀(guān)便捷！

影像判讀、故障信息錄入

故障列表隨時(shí)方便在模型上查看故障信息，方便運維

根據故障類(lèi)型及報告格式一鍵生成報告

風(fēng)電葉片缺陷檢測：

1、直接在多組高分辨率監測影像上進(jìn)行裂縫長(cháng)度等信息量測，為快速分析解決病害提供依據

圖像增強



圖像去噪



圖像分割